خوشرو در آبان ماه ۱۳۱۸ متولد شد و در سال ۱۳۶۳ در منطقه عملیاتی شلمچه، در حین شناسایی و بازدید از مناطق جنگی، به دلیل اصابت ترکش به ناحیه شکم، به شدت مجروح شد و به علت جراحات وارده به مقام رفیع شهادت نائل آمد.
امیر سرلشکر خوشرو یکی از استعدادهای برجسته ارتش به شمار میرفت و در طول دوران خدمت خود، دورههای متنوعی از جمله دوره مقدماتی رستهای، دوره رنجر و کوهستان، دوره زبان انگلیسی، دوره عالی رستهای و دوره رادیو رله در کشور کانادا، همچنین دوره فرماندهی و ستاد را پشت سر گذاشت.
